带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动,输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。物料由喂料端喂入,落在转动的输送带上,依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出 带式输送机运行时胶带跑偏是较常见的故障。经常发生跑偏事故,会影响输送机的使用寿命,严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤亡。造成胶带跑偏的原因主要有3个方面:一是设备自身方面,如滚筒的外圆圆柱度误差较大,托辊转动不灵活,主动滚筒和从动滚筒的轴线平行度误差较大等;二是安装调试方面,如滚筒、托辊、机架安装不符合规范要求,另外泄煤口的位置有偏差,造成胶带偏载使之跑偏;三是维护方面,主要是由于清扫不及时,输送机滚筒机托辊上沾有煤尘,致使局部直径变大使胶带跑偏。